Archivo por días: 2 febrero 2016

Exoesqueleto robótico: economía y adaptación

exoesqueletoFelicitamos a la profesora Cecilia García Cena y a todo su equipo del Grupo de Investigación de Robots y máquinas inteligentes del CAR por el desarrollo de este exoesqueleto robótico que hace más eficientes las terapias de rehabilitación de pacientes con lesiones de hombro.

Para desarrollar este exoesqueleto además de simular el sistema óseo, se han incorporado  la cinemática y la dinámica de un modelo completo que tenga en cuenta tanto el sistema óseo como los músculos, los tendones y los ligamentos relacionados con él. Todos estos elementos son los que incorpora el nuevo sistema inteligente de rehabilitación.

Gracias a la utilización de sensores de fuerza y movimiento, el sistema evalúa el alcance de la lesión, así como su evolución a medida que avanza el tratamiento.

El exoesqueleto es de bajo coste, fácil de usar y se adapta a las particularidades de cada paciente, lo que -unido a que permite una rehabilitación más rápida- puede contribuir a descongestionar las unidades de rehabilitación tan saturadas, con el consiguiente ahorro económico para el sistema de salud.

La Universidad Politécnica de Madrid desarrolla también tecnologías médicas en el Centro de Automática y Robótica (CAR), institución formada junto al Consejo Superior de Investigaciones Científicas (CSIC).

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