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21-03-2019 Estructura de ensayos de los prototipos

Daniel Brito ha diseñado y construido la plataforma de ensayos del prototipo. Esta está diseñada de forma que permite la prueba de distintas superficies, inclinaciones y situaciones. El conjunto está recubierto con planchas de DM de 1cm, que permiten ser recubiertas de una capa de hormigón, o yeso, o de un material plástico, o incluso de simulaciones de desperfectos superficiales.

El conjunto cuenta con un rail por el que circula el sistema del arnés de seguridad diseñado para poder recoger el robot ante cualquier eventual caida durante los ensayos.

Admite también verificar que el controlador funciona ante cambios de orientación de superficie o agarres hasta en tres planos diferentes y con gran diversidad de ángulos.