Grade Thesis
SIMULATION
CONTROL
PERCEPTION
MECHATRONICS
SIMULATION
- MODELADO Y SIMULACIÓN DE INFRAESTRUCTURAS EN GAZEBO PARA LA VALIDACIÓN DE ESTRATEGIAS DE ESCALADO DEL ROBOT ROMERIN
- Author: Fernando de las Heras Crespo
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez & Carlos Prados Sesmero
- Year: 2023
- Author: Fernando de las Heras Crespo
- SIMULACIÓN CINEMÁTICA Y DINÁMICA DEL ROBOT HEXÁPODO ESCALADOR ROMERIN
- Author: Pablo Martínez Campos
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez & Alberto Brunete González
- Year: 2019
- ESTUDIO DINÁMICO DE UN ROBOT MODULAR CON PATAS PARA LA INSPECCIÓN DE SUPERFICIES
- Author: Juan Luis Polo Garzón
- Directors: Ernesto Gambao Galán & Sergio Segovia González
- Year: 2019
CONTROL
- CONTROL MEDIANTE GAMEPAD DEL ROBOT HEXÁPODO ESCALADOR ROMHEX
- Author: José Llavona Alonso
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez & Carlos Prados Sesmero
- Year: 2022
- CONTROL REMOTO DEL ROBOT HEXÁPODO ESCALADOR ROMHEX
- Author: Irene Mengual Mahave
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez & Carlos Prados Sesmero
- Year: 2021
- FIRMWARE DE CONTROL DEL ROBOT ESCALADOR HEXÁPODO ROMERIN
- Author: Daniel Olayo Andrés
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez & Alberto Brunete González
- Year: 2020
- FIRMWARE DE CONTROL DEL ROBOT ESCALADOR HEXÁPODO ROMERIN
- Author: Juan Marino Martínez
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez
- Year: 2018
PERCEPTION
- DETECCIÓN DE SUPERFICIES DE AGARRE MEDIANTE EL PROCESAMIENTO DE UNA NUBE DE PUNTOS SOBRE ROS
- Author: Jorge Scharfhausen Romero
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez & Alberto Brunete González
- Year: 2018
MECHATRONICS
- ROMERIN: DISEÑO DE UN EFECTOR FINAL INTELIGENTE DE ADHESIÓN A SUPERFICIES
- Author: Francisco Javier Valero Cuadrado
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez
- Year: 2021
- Rediseño electrónico de ROMERIN++: simplificación y actualización de la placa de control
- Author: Alejandro Figueroa Pulido
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez
- Year: 2021
- DISEÑO MECATRÓNICO DE UN MÓDULO ROBÓTICO CON CAPACIDAD DE COMPARTIR ENERGÍA
- Author: Daniel Brito Hernández
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez
- Year: 2020
- SISTEMA MECATRÓNICO DE ADHESIÓN A SUPERFICIES PARA EL ROBOT ROMERIN
- Author: Jorge Contreras Ortiz
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez & Alberto Brunete González
- Year: 2018
- RESULTADOS DEL PRIMER DISEÑO DE UN MEDIO DE ADHESIÓN PARA UN ROBOT ESCALADOR
- Author: Ismael Palma González
- Directors: Miguel Hernando Gutiérrez
- Year: 2017
