Os presentamos el CURSO MPU + SIMULINK donde aprenderás desde cero las bases del entorno Simulink y el sensor MPU, fundamental en el control de drones y otras maravillas de la robótica.
Temario
Serán 3 sesiones en total, los días 23, 25 y 27 de noviembre. Empezarán a las 19:45. (Después de clase, para desconectar y descansar de la uni 😉).
- Día 1: introducción para utilizar arduino con Simulink (configuración, usar la librería básica de arduino, cargar un programa facilito en una arduino y que a todos les funcione), primeros pasos con la librería específica del MPU.
- Día 2: Explicación de cómo funciona físicamente el acelerómetro y el giroscopio. Lectura de los movimientos en el ángulo x.
- Día 3: Réplica del ángulo respecto del eje x en los ejes z e y. Salida de esos ángulos a unos servos.
Además el sábado 21 a las 19:00, estaremos disponibles en el canal de Discord para solucionar problemas con la instalación de las librerías.
Material
- Software: Tener instalado MATLAB y Simulink (recomendamos la versión R2020b, pero cualquiera sirve) y las siguientes librerías para poder conectarlo a arduino. Si necesitas ayuda para instalarlas echa un vistazo a nuestra Guía para toolbox.
- Support package para usar Arduino con Simulink.
- Rasplib (Rensselaer Arduino Support Package Library) es la librería para poder usar de forma sencilla el MPU y otros sensores.
- Hardware: en circunstancias normales el CREA se encargaría de la compra y distribución del material, pero en esta ocasión no va a ser posible, por lo que aquí os adjuntamos una tabla orientativa con los componentes que necesitareis y con los enlaces para que podáis adquirir el material si no disponéis de algún componente.
| Componente | Cantidad | Precio unidad | Enlace de compra |
| Arduino UNO | 1 | 9.99 € | Enlace Amazon |
| Mini protoboard | 1 | 4.49€ | Enlace Amazon |
| Microservo azul (opcional) | 2 | 3.98€ | Enlace Amazon |
| MPU | 1 | 7.99€ | Enlace Amazon 1 ud Enlace Amazon 4 ud |
| Jumpers M-M | 10 | 3.99€ | Enlace Amazon 40 pcs |
| LEDs + resistencias | 4 aprox | – | Enlace pack completito Amazon |
Nota: Los LEDs nos servirán al comienzo para comprobar la conexión con el Arduino. Se necesitará una resistencia por cada led. El microservo azul lo utilizaremos para hacer una demostración en la parte final del curso más ilustrativa.
Inscripción
Aquí tienes la inscripción:
Os iremos informando de las novedades por el grupo de whatsapp y nuestras redes sociales, si tienes alguna duda o problema con la instalación del matlab o la compra de los componentes, puedes contactarnos🦾
FAQ
¿Se necesita tener algún conocimiento previo?
NOOOOOO
¿Dónde será?
En nuestro servidor de Discord, canal “CURSO MPU”. No te olvides de asignarte el rol de @Curso MPU en #asignación-roles
¿Cuánto durarán?
Entre una hora y una hora y media; depende del temario, las dudas, etc.
¿Quién lo impartirá?
Emilio, un antiguo socio del CREA que lleva dos años trabajando de forma profesional con Simulink.
¿Cosas a tener en cuenta?
No quemar el MPU!!!!! Es muy fácil quemarlo si no se conecta de forma adecuada. IMPORTANTE: el MPU se conecta al 3.3V no al de 5V. No lo conectéis hasta que os enseñemos cómo hacerlo para evitar riesgos y costes innecesarios😌
