HUMAN-MACHINE
An integrated haptic-audio human-machine interface for environmental exploration in absence of visual clues
Año académico | 2017 |
Curso | Athens |
Autores | Edoardo Catenaro y Fabio Izzi. |
Documentación:
El objetivo del sistema es detectar la distancia entre una bisagra controlada manualmente, el entorno externo y proporcionar retroalimentación de audio (posición angular y distancia medida) cuando lo requiera el usuario. Además, en caso de que se perciba un “impacto” inminente, es decir, cuando se detecta un objeto a una distancia inferior a 10 cm, se utiliza un pequeño actuador para proporcionar al usuario una alarma basada en la vibración.