Trabajo Fin de Máster – MU en Ingeniería Biomédica
Índice (por fecha de publicación de más reciente a más antigua)
- Trabajos fin de titulación en el Laboratorio de Robótica y Control
- Algoritmos de predicción de trayectorias de tratamiento en el registro Europeo de infección por Helicobacter Pylori
- Desarrollo de un sistema de detección celular in vitro para bio-impresión por láser
- Mejora del sistema de reconocimiento de imagen para el contaje celular
- Tratamiento y procesado de imágenes ultrarrápidas del proceso de transferencia mediante impresión por láser de material biológico
- Predicción del riesgo de abandonar la terapia en plataformas eHealth para pacientes con sobrepeso y obesidad
- [PRYC1-HULP] Desarrollo de una metodología para la automatización de la producción por impresión aditiva de modelos de cardiopatías congénitas
- [PRYC2-HULP] Desarrollo de chaleco adaptable con electrodos premontados para la realización de electrocardiogramas en población pediátrica
- [PRYC3-HULP] Desarrollo de un sistema de monitorización de movimientos de electrodos para eliminación de artefacto de movimientos en electrocardiografía infantil
Algoritmos de predicción de trayectorias de tratamiento en el registro Europeo de infección por Helicobacter Pylori
Fecha publicación: Enero 2025
Nombre de la tutora: José Tapia Galisteo, Gema García Sáez
Descripción:
El objetivo del trabajo es crear algoritmos de predicción utilizando métodos de aprendizaje máquina (Machine Learning) y de aprendizaje profundo (Deep Leaning) para identificar trayectorias de tratamiento y evaluar la eficacia y seguridad de la prescripción de fármacos para el tratamiento de la infección por Helicobacter Pylori.
Se utilizará el registro Europeo de Helicobacter Pylori, con datos de historias clínicas de más de 80.000 pacientes de 40 países para extraer patrones de tratamiento e identificar parámetros relevantes desde el punto de vista clínico que ayuden a mejorar la gestión del tratamiento de la enfermedad.
Conocimientos valorables: Phyton
Contacto: jose.tapia.galisteo (at) upm.es, gema.garcia.saez (at) upm.es
Desarrollo de un sistema de detección celular in vitro para bio-impresión por láser
Fecha publicación: Abril 2024
Nombre de la tutora: Cristina Muñoz García
Descripción:
El objetivo de este trabajo es mejorar el sistema de transferencia por láser BA-LIFT para el aislamiento de células vivas.
Se trata de un trabajo fundamentalmente experimental, y se llevará a cabo en el Laboratorio de Cultivo Celular y Bioimpresión Láser situado en Centro Láser que se encuentra ubicado en:
Universidad Politécnica de Madrid (UPM) – Campus Sur
en la dirección: C. de Alan Turing, 1, Vallecas, 28031 Madrid
Contacto: Cristina Muñoz García , cristina.munozg (at) upm.es
Mejora del sistema de reconocimiento de imagen para el contaje celular
Fecha publicación: Abril 2024
Nombre de la tutora: Cristina Muñoz García
Descripción:
El objetivo de este trabajo es mejorar el software disponible de reconocimiento de distintos tipos celulares implementados en microscopia óptica para el contaje de células transferidas por bio-impresión láser.
Se trata de un trabajo fundamentalmente experimental, y se llevará a cabo en el Laboratorio de Cultivo Celular y Bioimpresión Láser situado en Centro Láser que se encuentra ubicado en:
Universidad Politécnica de Madrid (UPM) – Campus Sur
en la dirección: C. de Alan Turing, 1, Vallecas, 28031 Madrid
Contacto: Cristina Muñoz García , cristina.munozg (at) upm.es
Tratamiento y procesado de imágenes ultrarrápidas del proceso de transferencia mediante impresión por láser de material biológico
Fecha publicación: Abril 2024
Nombre de la tutora: Cristina Muñoz García
Descripción:
El objetivo es ser capaces de procesar los archivos generados mediante la toma de imágenes con cámaras de alta resolución ultrarrápidas, con el objetivo de entender mejor los procesos de transferencia en bioimpresión por láser.
Se trata de un trabajo fundamentalmente experimental, y se llevará a cabo en el Laboratorio de Cultivo Celular y Bioimpresión Láser situado en Centro Láser que se encuentra ubicado en:
Universidad Politécnica de Madrid (UPM) – Campus Sur
en la dirección: C. de Alan Turing, 1, Vallecas, 28031 Madrid
Contacto: Cristina Muñoz García , cristina.munozg (at) upm.es
Predicción del riesgo de abandonar la terapia en plataformas eHealth para pacientes con sobrepeso y obesidad
Fecha publicación: Febrero 2024
Nombre del tutor: Antonio Cobo Sánchez de Rojas
Descripción: La tasa de abandono entre los pacientes con sobrepeso y obesidad que deciden participar en intervenciones clínicas para perder peso es alta incluso en aquellos en los que la terapia se proporciona con el apoyo de plataformas eHealth.
Nuestros últimos modelos descriptivos han identificado diferencias relevantes entre las tasas de abandono de dos grupos de pacientes caracterizados por la evolución temporal de la actividad generada en una plataforma eHealth para pérdida de peso. Estas diferencias justifican el diseño de acciones de refuerzo de la adherencia específicas para el grupo de alto riesgo. Sin embargo, la identificación temprana de estos pacientes sigue siendo un desafío sin resolver.
El objetivo del TFM que se oferta consiste en desarrollar unos modelos predictivos que permitan evaluar el riesgo de abandono de los usuarios de una plataforma eHealth para pérdida de peso y que permitan identificar a los pacientes de alto riesgo a tiempo de evitar que abandonen la terapia.
Contacto:
• Tutor: Antonio Cobo Sánchez de Rojas, antonio.cobo (at) ctb.upm.es
• Ponente: María Elena Hernando Pérez, mariaelena.hernando (at) upm.es
Tratamiento y procesado de imágenes ultrarrápidas del proceso de transferencia mediante impresión por láser de material biológico
Fecha publicación: Abril 2024
Nombre de la tutora: Cristina Muñoz García
Descripción:
El objetivo es ser capaces de procesar los archivos generados mediante la toma de imágenes con cámaras de alta resolución ultrarrápidas, con el objetivo de entender mejor los procesos de transferencia en bioimpresión por láser.
Se trata de un trabajo fundamentalmente experimental, y se llevará a cabo en el Laboratorio de Cultivo Celular y Bioimpresión Láser situado en Centro Láser que se encuentra ubicado en:
Universidad Politécnica de Madrid (UPM) – Campus Sur
en la dirección: C. de Alan Turing, 1, Vallecas, 28031 Madrid
Contacto: Cristina Muñoz García , cristina.munozg (at) upm.es
[PRYC1-HULP] Desarrollo de una metodología para la automatización de la producción por impresión aditiva de modelos de cardiopatías congénitas
Fecha publicación: Septiembre 2023
Nombre del tutor: Serrano Olmedo, José Javier, josejavier.serrano (at) upm.es
Descripción:
Las cardiopatías congénitas se presentan en el 1% de los recién nacidos vivos a término. La mayoría de ellos sobreviven y llegan a la vida adulta, pero los que presentan cuadros más complejos (40% de los diagnosticados en el primer año de vida) van a precisar múltiples intervenciones.
El problema a resolver se centra en la mejora e integración de dos técnicas, inicialmente independientes:
- En primer lugar, se trata de obtener información virtual, precisa y personalizada (reconstrucciones tridimensionales) de la cardiopatía congénita que permita un mayor conocimiento de la misma y, por lo tanto, un mejor diagnóstico y preparación para una futura intervención quirúrgica.
- En segundo lugar, se trata de realizar impresiones aditivas, en base a la información obtenida en la fase anterior, con la mejor calidad técnica utilizando material biocompatible de última generación que minimicen la intervención del especialista médico.
Objetivo: Obtener reconstrucciones tridimensionales virtuales y reales de gran utilidad para el cardiólogo y el cirujano a la hora de estudiar cada caso de forma individual y llegar a la intervención con una mayor preparación. Con esto se pretende conseguir:
- Reducir el tiempo de adquisición de los datos.
- Menor susceptibilidad a los movimientos.
- Resolución temporal apta para pacientes con frecuencias cardíacas superiores a 65 lpm.
- Reducción de las dosis de radiación
Metodología: Se utilizarán herramientas de distribución libre para desarrollar un software con el que poder transformar de forma sencilla y con mínima intervención, la información médica obtenida en la prueba médica tridimensional (imágenes de alta resolución espacial a través de un equipo de Tomografía Axial Computarizada (TAC) en formato médico DICOM (Digital Imaging and Communication in Medicine, estándar industrial) al formato compatible con lenguaje CAD para las impresoras de Stereo Lithography (STL)
Proyecto a realizar en el Servicio de Cardiología Infantil del Hospital Universitario La Paz de Madrid.
Contacto: Serrano Olmedo, José Javier, josejavier.serrano (at) upm.es
[PRYC2-HULP] Desarrollo de chaleco adaptable con electrodos premontados para la realización de electrocardiogramas en población pediátrica
Fecha publicación: Septiembre 2023
Nombre del tutor: Serrano Olmedo, José Javier, josejavier.serrano (at) upm.es
Descripción:
Las cardiopatías congénitas se presentan en el 1% de los recién nacidos vivos a término. La mayoría de ellos sobreviven y llegan a la vida adulta, pero los que presentan cuadros más complejos (40% de los diagnosticados en el primer año de vida) van a precisar múltiples intervenciones.
Para realizar la monitorización electrocardiográfica, es necesario disponer de electrodos sobre el tórax con la dificultad de que el tamaño del área disponible es tan reducida que es difícil su colocación y más cuando esta se puede realizar en centros ambulatorios, fuera del servicio de cardiología pediátrica. Por ello se plantea el desarrollo de un prototipo de chaleco adaptable que pueda ser la solución a las dificultades mencionadas. Con ello se obtendrían notables ventajas:
- Reducción del tiempo de realización del ECG.
- Evitación de errores técnicos de colocación de electrodos
- Minimización de los artefactos por movimiento e interferencias electromagnéticas.
- Minimización o evitación de cables y conexiones
- Posibilita la realización de ECG en pacientes claramente no colaboradores.
- Posibilita la monitorización de maniobras sobre el paciente que no se encuentre en decúbito.
- Podría aprovechar electrodos de uso habitual como fungible.
Proyecto a realizar en el Servicio de Cardiología Infantil del Hospital Universitario La Paz de Madrid.
Contacto: Serrano Olmedo, José Javier, josejavier.serrano (at) upm.es
[PRYC3-HULP] Desarrollo de un sistema de monitorización de movimientos de electrodos para eliminación de artefacto de movimientos en electrocardiografía infantil
Fecha publicación: Septiembre 2023
Nombre del tutor: Serrano Olmedo, José Javier, josejavier.serrano (at) upm.es
Descripción:
Se trata de desarrollar un sistemas de monitorización de movimientos de electrodos para ECG mediante sensores inerciales a fin de estudiar la posibilidad de eliminar por fusión y procesado de señales los artefactos de movimiento. El objetivo es obtener una señal de utilidad clínica incluso en caso de movimiento del paciente, lo que en caso de recién nacidos y niños en general es un problema muy importante.
Los sensores inerciales deben estar fijados a los propios electrodos o en sus inmediaciones. Existen varias aproximaciones en la literatura científica para el filtrado del artefacto de movimiento de electrodos, pero con otro tipo de pacientes, que serán estudiadas, aplicadas y en su caso adaptadas para encontrar una solución. Los movimientos pueden generar patrones estadísticos o directamente tener un efecto determinista sobre las variaciones de la línea base de la señal ECG, o una combinación.
Proyecto a realizar en el Servicio de Cardiología Infantil del Hospital Universitario La Paz de Madrid.
Contacto: Serrano Olmedo, José Javier, josejavier.serrano (at) upm.es