Búsqueda inteligente de víctimas con robots
¿Puede un robot buscar víctimas en un entorno hostil como lo haría un humano? Uno de los últimos avances desarrollados en el marco del proyecto TASAR, que tiene como objetivo el desarrollo de flotas de robots de distintas características para tareas de búsqueda y rescate de forma colaborativa, ha sido el TFM de Jorge F. […]
Avances en Robótica Blanda
La robótica blanda (Soft Robotics), es un área que ha emergido con mucha fuerza e interés por sus potenciales aplicaciones, a la vez de por los retos que suponen su desarrollo que implica la investigación en el uso de nuevos materiales para la estructura del robot, de actuadores y sensores “blandos” y el empleo de […]
Localización de víctimas enterradas mediante imagen térmica
Ciertos desastres, naturales o provocados, originan el colapso de edificaciones con el consecuente enterramiento de personas. Las brigadas de rescate tratan de localizar a las víctimas atrapadas entre escombros en el menor tiempo posible, pues el paso del tiempo disminuye las posibilidades de que las victimas sean encontradas con vida Para ello se ayudan, entre […]
Simulador de robots con patas de tipo C
Un robot co patas de tipo C (CLEGS) tiene un modo de caminar que auna propiedades de la marcha con patas con la simplicidad de un solo actuador rotativo por cada una de ellas. Hace unos años se hizo muy popular (al menos entre los foros robóticos) el robot RHEX desarrollado por varias universidades de […]
MACH-I . Un Robot como una trompa de elefante
La trompa de un elefante es su apendice diestro. Con una capidad de maniobra increible es capaz de introducrise por lugares confinados y manipular objetos de diferentes formas. Hacer un robot similar a la trompa de un elefante es tarea de la Robótica Bioinspirada basada en elementos y actuadores blandos (“Soft Robotics”). Aún lejos de […]
Tratamiento y visualizacion de datos urbanos obtenidos por un enjambre de drones
¿Ya visteis el episodio 3×06 de Black Mirror ("Odio Nacional") donde un enjambre de Autonomous Drone Insects (ADI) hacen de las suyas? No temais, "aún" es ciencia ficción, pero en el Robcib llevamos tiempo trabajando en como gestionar estos enjambres y la información que podrían capturar sobre el estado de la ciudad. Monitorización de […]
SISTEMA DE ADIESTRAMIENTO EN TAREAS DE ENSAMBLADO MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL Y MINERÍA DE PROCESOS
Elena Crespo ha finalizado su TFG titulado "Sistema de Adiestramieto en Tareas de Ensamblado Mediante Realidad Virtual y Minería de Procesos En el se da una efeciente solución al problema de la gestión y transmisión del conocimiento relativo a las labores de ensamblado Imaginemos una cadena de montaje en la que operadores con experiencia realizan […]
A soft and continuum manipulator robot
The concept of degree-of-freedom (DOF) is very important in all types of robots. It is the number of movements or independent parameters that define the pose of a robot. The word redundant is commonly used to mean “exceeding what is necessary or normal”. Robotic manipulators which have more independent DOFs than are required to perform […]
Robótica en invernaderos
Una de nuestras líneas de investigación es la utilización de robots para la monitorización ambiental de los invernaderos. Nuestro objetivo es desarrollar un sistema formado por varios robots terrestres y aéreos capaz de medir de forma continuada variables como la temperatura, la humedad, la iluminación o la concentración de CO2. Este sistema ha de ser robusto, puesto […]
Estimación de la densidad foliar del olivo
Esta semana se ha iniciado un trabajo de cooperación con nuestos compañeros expertos en la gestión del olivar de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas de la UPM . En él, haciendo uso de nuestros UGV’s (Unnamed Ground Vehicles) se pretende la reconstrucción tridimensional de olivos y así determinar la […]