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Monthly Archives: julio 2016

Agro-robótica

Qrotor en vinedos

El término "Agrorobótica" está empezando a usar para hacer referencia a las disciplinas encaminadas al uso de sistemas robotizados en la agricultura. Estos incluyen maquinaria agrícola robotizada, robos móviles específicamente diseñados para tareas agrícolas en experiores o bajo cubierta, Robots aéreos o "Drones" (actualmente denominados RPAS)

Incluso, en algunas universidades europeas,  están apareciendo cátedras en Agro-robótica, buscando dar una formación específica en esta disciplina

Desde el enfoque de la ingeniería de control , la Agro-robótica es una herramienta para aplicar el ciclo básico de control a la producción agrícola

Ciclo agricola de control

En el Grupo de Robótica y Cibernética, trabajamos en Robótica Agrícola de exteriores e invernaderos desde hace 10 años, tanto con desarrollos basados en robótica aérea como en robótica móvil o combinando ambas

.Ground RHEA

Planificacion de vuelo parcelas agricultura Airflows uunder quadrotor

Estos son algunos ejemplos:

 

Hexápodo con patas “Clegs”

Nuestros trabajos en el desarrollo de robots hexápodos con Clegs siguen avanzando

En paralelo al estudio de esfuerzos en las diferentes geometrías de rueda y el análisis cinemático y dinámico , contrastado experimentalmente en el banco de pruebas, continuamos con la integración de los accionamientos bajo ROS y el mecanizado del chasis

Coeficientes_seguridad_Clegs

Jesús Tordesillas ha trabajado a fondo este tema en su Trabajo fin de grado , donde se revisan aspectos relativos a los diferentes modos de marcha, el modelado cinemático y dinámico de las patas  y la selección de la geometría y materiales de ésta según requisitos

Trayectoria Cleg

 

Puedes encontrar mas información en el Archivo Digital de la UPM

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