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Archivos anuales: 2016
Robótica en invernaderos
Una de nuestras líneas de investigación es la utilización de robots para la monitorización ambiental de los invernaderos. Nuestro objetivo es desarrollar un sistema formado por varios robots terrestres y aéreos capaz de medir de forma continuada variables como la temperatura, la humedad, la iluminación o la concentración de CO2. Este sistema ha de ser robusto, puesto […]
Estimación de la densidad foliar del olivo
Esta semana se ha iniciado un trabajo de cooperación con nuestos compañeros expertos en la gestión del olivar de la Escuela Técnica Superior de Ingeniería Agronómica, Alimentaria y de Biosistemas de la UPM . En él, haciendo uso de nuestros UGV’s (Unnamed Ground Vehicles) se pretende la reconstrucción tridimensional de olivos y así determinar la […]
Landing on UGV
In our department we have been investigating in the last years how to deploy and use Unmanned Ground Vehicles (UGVs) in disaster scenarios, in which a human being, searching for survivors, might be at risk [1]. Frequently, the orography is complex (take as example a city after an earthquake), there are obstacles on the terrain […]
Agro-robótica
El término "Agrorobótica" está empezando a usar para hacer referencia a las disciplinas encaminadas al uso de sistemas robotizados en la agricultura. Estos incluyen maquinaria agrícola robotizada, robos móviles específicamente diseñados para tareas agrícolas en experiores o bajo cubierta, Robots aéreos o "Drones" (actualmente denominados RPAS) Incluso, en algunas universidades europeas, están apareciendo cátedras en […]
Hexápodo con patas “Clegs”
Nuestros trabajos en el desarrollo de robots hexápodos con Clegs siguen avanzando En paralelo al estudio de esfuerzos en las diferentes geometrías de rueda y el análisis cinemático y dinámico , contrastado experimentalmente en el banco de pruebas, continuamos con la integración de los accionamientos bajo ROS y el mecanizado del chasis Jesús Tordesillas ha […]
Sistema posicionamiento en interiores
Ya casi tenemos terminado el sistema de posicionamiento indoor con un optitrack. Los últimos soportes están listos para ser instalados. Pronto podremos volar varios drones a la vez en una pequeña habitación. About Jaime Del CerroMail | More Posts(3)
Bienvenidos al Blog de grupo de Investigación ROBCIB
Deseamos que este sitio sea interactivo y aporte información sobre las actividades que desarrollamos en el grupo. En breve empezaremos a introducir información
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