Curso 16-17Proyectos Athens

SONAR

Año
académico
2016
CursoAthens
AutoresHélder Miranda y Guilherme Pires.

Documentación:

Este proyecto consistió en crear un sonar básico usando el sensor HC-SR04 de distancia, el cual estará orientado gracias a la ayuda de un servo motor.

El servo barrerá de 0 a 180 grados mientras se toman medidas de la distancia usando el HC-SR04. Por otro lado, el programa de procesamiento debe mostrar la información obtenida por el sensor de distancia. En la Figura 1 se puede ver un ejemplo de visualización “clásica”. Para el proyecto se utilizaron 2 softwares, ArduinoIDE y Processing.