Curso 16-17Proyectos Athens

MINES PARISTECH

Año
académico
2016
CursoAthens
AutoresNils
 Holzenberger y Mathieu
 Prouveur.

Documentación:

El proyecto es un robot que puede conducir y explorar su entorno.
 El robot puede ser controlado para avanzar y retroceder y girar alrededor de sí mismo sobre sus 2 ruedas. 
La función de exploración utiliza el sonar para medir la distancia al entorno en un semicírculo delante del robot.
 El proyecto utiliza un chip Arduino Nano, motores paso a paso y servomotores, un sonar, algunas piezas impresas en 3D y otros componentes mecánicos.


Departamento de Tecnología Fotónica y Bioingeniería - ETSIT - UPM
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