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RASTREO: Brigada Robotizada Inteligente de Búsqueda y Rescate
La creciente incidencia de desastres naturales en diversas regiones del mundo (incluida España) subraya la necesidad de optimizar las capacidades de búsqueda, rescate y atención primaria a víctimas en entornos afectados. La detección rápida y la intervención temprana son factores determinantes para salvar vidas en situaciones críticas. Entre las tecnologías emergentes en este ámbito, los […]
Búsqueda inteligente de víctimas con robots
¿Puede un robot buscar víctimas en un entorno hostil como lo haría un humano? Uno de los últimos avances desarrollados en el marco del proyecto TASAR, que tiene como objetivo el desarrollo de flotas de robots de distintas características para tareas de búsqueda y rescate de forma colaborativa, ha sido el TFM de Jorge F. […]
Avances en Robótica Blanda
La robótica blanda (Soft Robotics), es un área que ha emergido con mucha fuerza e interés por sus potenciales aplicaciones, a la vez de por los retos que suponen su desarrollo que implica la investigación en el uso de nuevos materiales para la estructura del robot, de actuadores y sensores “blandos” y el empleo de […]
Localización de víctimas enterradas mediante imagen térmica
Ciertos desastres, naturales o provocados, originan el colapso de edificaciones con el consecuente enterramiento de personas. Las brigadas de rescate tratan de localizar a las víctimas atrapadas entre escombros en el menor tiempo posible, pues el paso del tiempo disminuye las posibilidades de que las victimas sean encontradas con vida Para ello se ayudan, entre […]
Simulador de robots con patas de tipo C
Un robot co patas de tipo C (CLEGS) tiene un modo de caminar que auna propiedades de la marcha con patas con la simplicidad de un solo actuador rotativo por cada una de ellas. Hace unos años se hizo muy popular (al menos entre los foros robóticos) el robot RHEX desarrollado por varias universidades de […]
MACH-I . Un Robot como una trompa de elefante
La trompa de un elefante es su apendice diestro. Con una capidad de maniobra increible es capaz de introducrise por lugares confinados y manipular objetos de diferentes formas. Hacer un robot similar a la trompa de un elefante es tarea de la Robótica Bioinspirada basada en elementos y actuadores blandos (“Soft Robotics”). Aún lejos de […]
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