SHYCAR

Documentación:

• Memoria del proyecto.

Este proyecto consiste en un coche controlado por Wi-Fi. Gracias a una conexión UDP, el operador del coche puede controlarlo con su ordenador y un programa de procesamiento. El coche funciona con dos baterías de 9 V, lo que le permite alcanzar una velocidad máxima de 500 metros por hora.

En la parte delantera del coche, un detector de ultrasonidos calcula la distancia del obstáculo más cercano. Si la distancia es superior a 30 centímetros, el automóvil sigue el orden del operador (LED verde encendido). De lo contrario, el coche se niega a continuar y evitará el obstáculo (LED rojo encendido). Del mismo modo, cuando el operador quiere girar, el coche girará el detector en la dirección del giro para ver si hay algún obstáculo en el camino. Si es así, cambiará a lo contrario.