Trabajos fin de titulación

Generación Automática de Mapas Térmicos 3-D e
Identificación Inteligente de Víctimas mediante Imágenes
Térmicas en Entornos S.A.R.

Superación Autónoma De Obstáculos Escalonados Mediante Robot De Orugas Con Flippers

Reconstrucción de entornos 3D e identificación de víctimas mediante sistema LiDAR

Detección de víctimas mediante redes neuronales e imagenes térmicas

Localización en Interiores Mediante la Combinación de Técnicas Clásicas con Balizas de Alta Frecuencia

Exploración activa en entornos de búsqueda y rescate utilizando un robot cuadrúpedo