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Archivo del Autor: Antonio Barrientos
Agro-robótica
El término "Agrorobótica" está empezando a usar para hacer referencia a las disciplinas encaminadas al uso de sistemas robotizados en la agricultura. Estos incluyen maquinaria agrícola robotizada, robos móviles específicamente diseñados para tareas agrícolas en experiores o bajo cubierta, Robots aéreos o "Drones" (actualmente denominados RPAS) Incluso, en algunas universidades europeas, están apareciendo cátedras en […]
Hexápodo con patas “Clegs”
Nuestros trabajos en el desarrollo de robots hexápodos con Clegs siguen avanzando En paralelo al estudio de esfuerzos en las diferentes geometrías de rueda y el análisis cinemático y dinámico , contrastado experimentalmente en el banco de pruebas, continuamos con la integración de los accionamientos bajo ROS y el mecanizado del chasis Jesús Tordesillas ha […]
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