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Archivos de la categoría: Hexápodos
Simulador de robots con patas de tipo C
Un robot co patas de tipo C (CLEGS) tiene un modo de caminar que auna propiedades de la marcha con patas con la simplicidad de un solo actuador rotativo por cada una de ellas. Hace unos años se hizo muy popular (al menos entre los foros robóticos) el robot RHEX desarrollado por varias universidades de […]
Hexápodo con patas “Clegs”
Nuestros trabajos en el desarrollo de robots hexápodos con Clegs siguen avanzando En paralelo al estudio de esfuerzos en las diferentes geometrías de rueda y el análisis cinemático y dinámico , contrastado experimentalmente en el banco de pruebas, continuamos con la integración de los accionamientos bajo ROS y el mecanizado del chasis Jesús Tordesillas ha […]
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