Referencia que se utiliza para definir puntos, líneas o formas geométricas (planas) por medio de distancias y/o ángulos.
Tipos:
- Rectangulares. Un punto queda definido por las distancias lineales a 2 ejes perpendiculares.
- Polares. Un punto se define por su distancia al origen y el ángulo que forma el eje y, con su dirección.
- Esféricos. Un punto se define en términos de ángulos subtendidos en él con respecto a una dirección.
Todo proceso fotogramétrico está basado en la medida sobre fotogramas. Estas medidas servirán para relacionar los puntos de la imagen con sus homólogos en el terreno. Un sistema de coordenadas queda definido por su origen, ejes y unidad de medida.
En Fotogrametría se utilizan cinco sistemas de coordenadas:
Sistema en el que se realizan las medidas fotogramétricas. Las características de este sistema están incluidas intrínsecamente en las de la propia imagen. Se trata de un sistema 2D.
- Origen: Una de las esquinas de la imagen, normalmente la superior izquierda.
- Ejes: Son las definidas por las filas y las columnas de la imagen. El sentido de avance en el eje de las x (columnas) es hacia la derecha y el de las y (filas), hacia abajo.
- Unidad: El píxel
Primer sistema fotogramétrico. Se trata de un sistema 2D.
- Origen: Es el punto principal de la fotografía. En fotografías analógicas, el centro fiducial. En imágenes digitales, el centro geométrico de la misma.
- Ejes: Eje x, la dirección de vuelo, el eje y, su perpendicular. El sentido de avance de las x es hacia la derecha y el de las y, hacia arriba.
- Unidad: Milímetro (mm).
También conocido como Fotocoordenadas. Se trata de un sistema 3D.
- Origen: El centro proyectivo. Éste se sitúa en la perpendicular al plano de la fotografía por el punto principal de mejor simetría (PPS), a distancia focal de éste.
- Ejes: Paralelos a los del sistema fiducial, y con el eje z perpendicular a los anteriores y sentido de crecimiento hacia arriba.
- Unidad: Milímetro (mm)
Basado en dos fotografías. Se trata de un sistema 3D.
- Origen: El centro proyectivo de la primera fotografía.
- Ejes: Los mismos de la primera fotografía.
- Unidad: Milímetro (mm).
Permite determinar la posición espacial de puntos de la superficie, con el propósito de localizar las características del levantamiento fotogramétrico y fijar en el modelo el espacio real objeto de estudio. Es un sistema 3D.
- Origen: Su situación es arbitraria y su elección dependerá del ingeniero responsable del proyecto. Hay que tener en cuenta que normalmente suelen ser sistemas de referencia locales.
- Ejes: Normalmente paralelos a la superficie terrestre y perpendiculares entre sí.
- Unidad: Dependiendo de la escala de las fotografías puede ser el Metro (m) o el Milímetro (mm).
