Fases:
1. Medición de las marcas fiduciales de los fotogramas, en el sistema de referencia de la imagen digital y de la que se obtiene las coordenadas píxel. Es el origen del proceso de medida.
2. Reconstrucción de la forma de los haces de rayos u Orientación Interna, tras realizar las operaciones siguientes. Es el origen del proceso de cálculo.
- Transformación bidimensional del sistema de coordenadas píxel a sistema fiducial (Transformación Afín).
- Refinamiento de coordenadas (fotocoordenadas).
3. Determinación de la posición de los haces en el espacio u Orientación Externa. Podemos resolverla de dos formas:
3.1.- Determinación simultánea de todos los elementos de orientación externa de los dos fotogramas en un paso.
3.2.- En dos pasos: Orientación Relativa, que permite la intersección de los rayos homólogos en un sistema de coordenadas modelo. Por otro lado, al conocer las coordenadas terreno de los puntos de apoyo, es posible determinar los parámetros de transformación espacial que relacionan los dos sistemas u elementos de la Orientación Absoluta.
