1.-  Geodesia  clásica (SGR locales): Datum planimétrico u horizontal: es aquel con origen en un punto de la superficie terrestre (PAF‐Punto Astronómico Fundamental). La planimetría j, l se obtiene mediante triangulaciones y/o trilateraciones.

Definido por 7 parámetros (geometría del elipsoide, desviación de la vertical y ondulación del geoide, acimut geodésico y condición de paralelismo), por ejemplo: European Datum 1950 (ED50), Pico de las Nieves (Canarias)

ΔX ≠ ΔY ≠ ΔZ ≠ 0      No Geocéntricos (casi‐geocéntricos)

2.-  Geodesia espacial (SGR Globales): el TRS global es un marco tridimensional de referencia cercano a la Tierra que rota de manera solidaria a ella. Obtenemos coordenadas cartesianas (X, Y, Z) que luego podemos convertir a j, l, h), a partir de los cuales se forman los Sistemas de Referencia Globales, es decir, la conexión de redes nacionales y continentales. Conexión de Redes Geodinámicas.

Definido por un conjunto de parámetros que definen la posición del elipsoide con respecto a la Tierra. En este caso son la geometría del elipsoide, posición respecto al geocentro (ΔX, ΔY, ΔZ), su orientación (RX RY RZ) y su escala (k)).

Ejemplos: ITRS (SGR80), WGS84.

ΔX = ΔY = ΔZ = 0.       Geocéntricos

3.-  Datum altimétrico: es aquel cuyo origen es en un punto al nivel del mar (Mareógrafos), la altimetría (H, altitud ortométrica) se obtiene mediante nivelación geométrica.