El eje de rotación de la Tierra se mueve en el espacio (imagen izquierda) y sobre la superficie de la Tierra (respecto a la corteza terrestre) (imagen derecha).

El movimiento del eje de rotación de la tierra en el espacio se denomina precesión y nutación, el movimiento del eje de rotación de la Tierra sobre la superficie de la Tierra se denomina movimiento del polo (Polar Motion-PM).