Robomesh de interior


Estos prototipos han sido diseñados íntegramente desde cero buscando el mejor rendimiento en entornos clínicos, centrando el análisis de la marcha en el diagnóstico y seguimiento de enfermedades. El sensor de profundidad implementado, Orbecc Femto Mega, ha mostrado mejores resultados para el seguimiento de esqueletos (skeleton tracking) que muchas otras opciones similares, a cambio únicamente de un rango de captura algo más corto, lo cual no supone un problema para la aplicación en interiores a la que está destinado

Especificaciones técnicas

Velocidad1.5m/s
Rango de captura1-5m
Dimensiones (AlxAnxP)43 x 27 x 32cm
Peso~20Kg
Capacidad de carga7Kg
Autonomia2h
Consumo 19W

Robomesh de exterior


Plataforma móvil basada en RC destinada a realizar análisis de la marcha en condiciones de carrera. Utiliza datos GNSS para registrar una matriz de puntos de ruta (waypoints) a través de la cual navegará durante el experimento de la marcha, con la ayuda de un sensor LiDAR 3D que vigila obstáculos o peligros inesperados. Este robot porta un sensor de profundidad estéreo capaz de detectar esqueletos humanos incluso en entornos exteriores mediante el uso de la cámara ZED X, de forma similar a como funcionan los ojos humanos. Debido a las altas velocidades que alcanzará este robot, se ha implementado un sistema de seguridad con el cual el operador puede anular el control de forma inalámbrica en caso de emergencia.

Especificaciones técnicas

Velocidad15m/s
Rango de captura1-10m
Dimensiones (AlxAnxP)48 x 60 x 70cm
Peso~10Kg
Radio de giro1.1m
Autonomia3h
Consumo19W

“Proyecto PID2023-150967OB-I00 financiado por MICIU/AEI/10.13039/501100011033 y por FEDER, UE”