Proyectos activos:
- AMALTEA: Fomento de los principios del «Green Deal» en las tecnologías de fachadas inteligentes para el sector de la construcción basadas en IA, datos y robótica (2025-2028).
- AEON-T & UPM: Reducción del coste de producción de piezas actuales y futuras basadas en nuevos materiales compuestos (2025-2028).
- ACOGES: Asistencia Personal Cognitiva para Entornos Sociales (2021-2024).
- ROBOCITY 2030: Robótica Aplicada a la Mejora de la Calidad de Vida de los Ciudadanos (2019-2022).
Proyectos anteriores:
- COGDRIVE: Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma (2018-2020).
- NAVEGASE: Navegación Asistida mediante Lenguaje Natural (2015-2017).
- Simulador de elementos de campos para enclavamientos ferroviarios (2009-2014).
- ARABOT: Un Robot Interactivo Autónomo capaz de Razonar en un Entorno Dinámico (2011-2014).
- ROBONAUTA: Integración de Modelos de Conocimiento para la Puesta en Operación Autónoma de un Robot Interactivo (2008-2010).
- COSICOLOGI: Control de Sistemas Complejos para la Logística y la Producción de Bienes y Servicios (2006-2009).
- Desarrollo de un simulador y diseño del sistema de control para el Terminal Móvil Terrestre TMTX (2007).
- AVI-2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad 100% Español para Redes Ferroviarias Interoperables (2006-2009).
- ROBINT: Integración de Comportamientos Inteligentes para Robots Guía (2005-2007).
- CRAWLER: Robot Autónomo para la Inspección de Piezas de Fibra de Carbono, mediante Técnicas Pulso-eco (2005-2008)..
- URBANO: Integración de Robots Autónomos en la Sociedad mediante el Uso de Nuevas Tecnologías (2002-2004).
- WebFAIR: Web Access to Commercial Fairs through Mobile Agents (2201-2004).
- M3:Control Inteligente Modular (1998-2001).
- DOTS: Distributed Object Telecontrol Systems and Networks (1998-2001).
- MOBINET: Mobile Robotics Technology for Health Care Services Research Network (1996-2000).
- EVS: Plataforma Virtual para Ingeniería de Sistemas Autónomos Distribuidos (1996-1999).
- DIXIT: Distributed Information Technology for Strategic Muti-objective Process Control (1996-1998).
- TOPKAPI: Proyecto de Aplicación de Técnicas de Lógica Borrosa a los Controladores Industriales de ELIOP Basados en el Autómata Programable ELI-4000 (1995-1997).
- SINCRO: Sistema Inteligente de Control de Procesos (1995-1996).
- MITA: Metodología de Integración y Tecnologías Avanzadas de Control Inteligente de Procesos Continuos (1994-1997).
- Sistema Central de Control para un Sistema Industrial de Transporte basado en Múltiples Robot Móviles Autónomos (1994-1996).
- HINT: Heterogeneous Integration Architecture for Intelligent Control Systems (1992-1994).
- MICS: Desarrollo de un Sistema Inteligente de Control y Optimización de Procesos Continuos Basado en Modelos (1991-1994).
- CONEX: Controlador Industrial de Procesos Continuos Basado en Sistemas Expertos y Técnicas Fuzzy (1990-1992).