Bioinspiración
Estudio de organismos capaces de vivir o desplazarse bajo tierra, con el objetivo de identificar mecanismos naturales de penetración, locomoción, adaptación al terreno y protección frente al entorno.
Diseño mecatrónico
Desarrollo de una arquitectura robótica modular formada por cabezales de penetración y módulos corporales capaces de adaptarse a diferentes condiciones del suelo.
Interacción suelo-robot
Modelización y análisis de las fuerzas de interacción entre el robot y distintos tipos de suelo, con el fin de optimizar la penetración, el desplazamiento y la reducción del impacto sobre el entorno.
Sensórica y monitorización
Integración de sensores para la adquisición de datos ambientales y del propio estado del robot, incluyendo variables relacionadas con humedad, temperatura, gases, composición del suelo u otros parámetros de interés.
Autonomía cognitiva
Diseño de estrategias de control y toma de decisiones que permitan al robot actuar en entornos desconocidos, sin depender de señales externas de localización.
Materiales y piel robótica
Investigación de materiales flexibles, resistentes y compatibles con el entorno, capaces de proteger los componentes internos del robot frente a humedad, polvo, sales u otros agentes presentes en el suelo.
Validación experimental
Construcción de escenarios de ensayo en laboratorio para evaluar la viabilidad del concepto en condiciones representativas de suelo costero y regolito lunar simulado.