SoilBOT parte de un reto científico y tecnológico todavía poco explorado: la robótica para la exploración dinámica del suelo y el subsuelo. A diferencia de otros entornos donde los robots pueden orientarse mediante visión, GPS, señales externas o mapas previos, el subsuelo plantea condiciones especialmente complejas: espacios confinados, resistencia mecánica del terreno, ausencia de referencias de navegación, presencia de humedad, polvo, sales, contaminantes y obstáculos no conocidos.
El proyecto propone investigar y desarrollar un robot bioinspirado, modular y cognitivamente autónomo capaz de penetrar desde el suelo hacia el subsuelo, desplazarse en su interior y monitorizar parámetros relevantes del entorno. El diseño se inspira en organismos que habitan o penetran en el suelo, con especial atención a sus mecanismos de locomoción, adaptación morfológica y relación con el medio.
La propuesta combina varias líneas de investigación: estudio de organismos subterráneos, diseño de cabezales de penetración, desarrollo de módulos robóticos inspirados en el movimiento peristáltico, integración de sensores, modelización de la interacción suelo-robot, diseño de una piel robótica compatible con el entorno y desarrollo de estrategias de autonomía basadas en información sensorial y aprendizaje.
El proyecto aspira a alcanzar una validación de concepto en laboratorio, con prototipos capaces de ser evaluados en escenarios experimentales representativos, incluyendo suelos costeros y materiales que simulan el regolito lunar.
