Robot bioinspirado y cognitivamente autónomo para la exploración del suelo y subsuelo
SoilBOT es un proyecto de investigación orientado al desarrollo de un robot bioinspirado, modular y autónomo capaz de penetrar en el suelo y el subsuelo para explorar, monitorizar y comprender entornos subterráneos de difícil acceso.
Inspirado en organismos capaces de desplazarse bajo tierra, como las lombrices y otros seres vivos del ecosistema del suelo, el proyecto combina robótica bioinspirada, diseño mecatrónico, sensores, inteligencia artificial, materiales avanzados y validación experimental en laboratorio.
El objetivo final es avanzar hacia una nueva generación de robots capaces de explorar el subsuelo de forma respetuosa con el entorno, recogiendo información útil sobre parámetros físicos, químicos y biológicos del suelo.
¿Qué investiga SoilBOT?
El proyecto aborda el diseño de un robot capaz de desplazarse en medios complejos, estrechos y no estructurados, donde no existen señales externas de orientación ni referencias de posicionamiento convencionales. Para ello, SoilBOT estudia mecanismos naturales de locomoción, estrategias de penetración en el terreno, interacción suelo-robot y sistemas de decisión autónoma.
Aplicaciones potenciales
La tecnología desarrollada podría tener aplicación en ámbitos como la monitorización ambiental, la agricultura de precisión, el estudio de la biodiversidad del suelo, la detección de contaminantes, la exploración de entornos costeros, la investigación del subsuelo marino y la exploración de regolito lunar o planetario.
Validación experimental
El proyecto prevé validar el concepto en laboratorio mediante escenarios controlados que reproduzcan condiciones de suelo costero y materiales análogos al regolito lunar.
