Inicio » Trabajos de Alumnos » Trabajos Fin de Grado » TFGs Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 2022-2023

TFGs Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática 2022-2023

AutorTítuloTutor
David Abad PérezNavegación de un robot móvil mediante redes neuronales y algoritmos genéticosBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir,
Víctor Cadix Martín
Pablo Acién GonzálezDiseño, simulación y validación de un sistema de control dinámico para una carga RLCSandra Patricia Castaño Solís,
Daniel Serrano Jiménez
Elena  Acuña MateosDiseño de una planta solar fotovoltaica de 5 mw de potencia picoCésar Domínguez Domínguez
Víctor Aragonés PimentelDiseño de una red lora para aplicaciones médicas de monitorizaciónJosé Sánchez Del Rio Sáez
David  Aranda ÁlvarezDesarrollo de una aplicación para diseño de conductos de aire acondicionadoManuel Enrique Islán Marcos
Miguel Ángel Asensio VaqueroInstalación de aire comprimido para un proceso de fabricación en serie de brazos robóticosJuan Mario García De María
Pablo Bernia BermejoModelado y control de péndulo invertidoBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir,
Manuel Barraza Rodríguez 
Carlos Blanco BravoDiseño de una arquitectura de control para vehículos eléctricosRicardo Albarracín Sánchez
Ignacio Botella LarrubiaDiseño de una interfaz gráfica para el problema de la  odometría visualPablo Sansegundo Carrillo,
Javier Laserna Moratalla
Andrea Calleja PedroteDesarrollo de herramienta para evaluación de módulos fotovoltaicos para integración fotovoltaica bajo patrones de irradiancia no uniformesRebeca Herrero Martin
Sergio Cantón NavarreteDesarrollo de redes neuronales convolucionales para la detección de defectos en células solares mediante electroluminiscenciaCésar Domínguez Domínguez
Diego Caparrós ArmandModelado y control de un sistema ball and plateBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir,
Miguel Ángel Sánchez-Uran González
Alejandro  Casanova MartínDesarrollo de una aplicación de servidor para gestionar flotas de robots con front end de monitorización y control asociadoBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
Mario Castro GonzálezAnálisis y diseño de técnicas de control para cubo de  estabilización inercialBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
Yu Xiang ChooDesign and implementation of a graphical user interface (GUI) for a mobile robot for the robogait projectAlberto Brunete González,
Alberto Brunete González
Alejandro Ivirio Cid Del CosoSistema para la automatización de test en placa de desarrollo CPLDLuis Dávila Gómez
Alejandro De La Fuente ArranzDiseño de instalación fotovoltaica de autoconsumo en vivienda unifamiliarPablo García-Linares Fontes
Daniel De La Fuente GonzálezDiseño de control y montaje de una mano robóticaAlberto Brunete González
Fernando De las Heras CrespoModelado y simulación de infraestructuras en gazebo para la validación de estrategias de escalado del robot romerinMiguel Hernando Gutiérrez
Pedro De Martino GarzaDiseño de un limitador de corriente de arranque para la conexión en caliente de un robot modular a su estación de cargaPedro Luis Castedo Cepeda,
Roberto Carrasco Serrano
Jorge De Vivar AdradaDesarrollo de modelos predictivos bioclimáticos para la mejora de la eficiencia energética en el sector residencialAlfonso Allen-Perkins Avendaño,
Manuel Enrique Islán Marcos
Pedro Diaz LópezGestión y desarrollo del proyecto de una instalación de climatización para un taller de fabricación de productos electrónicos. aplicación a un hangar de mantenimiento aeronáutico.José Manuel Arenas Reina,
Manuel Enrique Islán Marcos
Carmen Díez AlmogueraDiseño e implementación de domótica en una vivienda con aplicación móvilLuis Dávila Gómez
David Jorge Dos Santos Dos ReisDesarrollo de una interfaz de usuario para un planificador de observaciones astronómicas Raquel Cedazo León,
Pedro Luis Castedo Cepeda
Omar Elshami AhmedModelos computacionales para la identificación temprana de la enfermedad de alzheimer en sujetos cognitivamente normales y con queja subjetiva de memoriaCarlos Platero Dueñas
Lis  Fortea MuñozDesarrollo de una cámara térmica basada en una célula peltier y un regulador digital basado en microprocesador para la caracterización de sensores de temperatura en las prácticas de instrumentación electrónicaPedro Luis Castedo Cepeda
Marta García GallardoDiseño de una instalación solar fotovoltaica de autoconsumo para una vivienda unifamiliar en AlgetePablo García-Linares Fontes
Eva Gómez BarahonaEstudio de la evolución del declive cognitivo en sujetos con parkinson novo a partir de modelos predictivos y progresivosCarlos Platero Dueñas
Alberto Gómez JiménezSimulación del juego de póker para la comparación de estrategias de juegoAndrea Tellini,
Daniel Jeremy Fox Hornig
Jorge Gomez-Pamo Gonzalez-CelaDiseño de un robot con cuatro grados de libertad encadenable, para la creación de un robot con morfología fluida.Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
Javier González CorrotoMonitorización de aguas mediante visión artificialAlberto Brunete González,
Tomás Mantecón Del Valle
Camille GrandFabrication of sustainable anti-leakage high performance phase change materials by the classic strategyJose Sánchez Del Rio Saez,
Guang-Zhong Yin
Daniel Guillermo AlonsoSistema didáctico para el estudio del funcionamiento de los sensores de ultrasonidosLuis Dávila Gómez
David Hergueta SotoSensor inalámbrico para la medida del recurso solar en vehículos con fotovoltaica integradaRebeca Herrero Martín,
Rubén Núñez Judez
Iván Hernández MuñozDiseño e implementación del modelado y control de una celda de fabricación automatizadaPablo San Segundo Carrillo,
Roberto González Herranz
José Antonio Labanda VegaDesarrollo de una interfaz humano-robot para el control cinemático de un robot exoesqueleto de rehabilitaciónCecilia Elisabet García Cena
María Lahoz ArriscadoExploración binocular de imagen fija con un gaze tracker portableCecilia Elisabet García Cena
Maurizio Lo Truglio GirasaDiseño mecatrónico, control y optimización de submódulo tipo oruga para el robot modular robominersMiguel Hernando Gutiérrez,
Virgilio Augusto Gómez Lambo
Laura López De Meneses CalvoAnálisis sobre el impacto de un nuevo modelo de riego sobre la producción y la calidad del vinoAntonio Enrique Florence Sandoval
Alejandro López GuerreroAnálisis y ensayo de un convertidor CC-CC resonante para su caracterización en régimen permanente y transitorioFederico Javier Muñoz Cano,
Miroslav Vasic Matic
Alejandro López MuñozGamificación en proyectos de ciencia ciudadana. análisis de la comunidad del proyecto cazadores de asteroidesRaquel Cedazo León
Joaquín  Lorenzo DomínguezSistema de flexibilización en el cambio de herramientas de un brazo robotBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
Jesús Marcos ToreroDesarrollo de un banco de ensayo de seguidores solares de un eje para el estudio de la ganancia energética de paneles fotovoltaicos bifacialesCésar Domínguez Domínguez
Roberto Martín HurtadoDiseño y análisis de una planta fotovoltaica conectada a redOscar Perpiñán Lamigueiro
Valentín Martínez LópezDispositivo reductor del ruido ambiente basado en una FPGAPedro Luis Castedo Cepeda
Diego Martínez NúñezDiseño de técnicas avanzadas de control para un sistema de péndulo invertido rotativoBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
Simón  Mateo de PedrazaDiseño de un exoesqueleto de mano para asistencia en las tareas diariasDavid Álvarez Sánchez
Alberto Matilla BrañaEstudio y análisis de los movimientos oculares en pacientes con trastornos de la visiónCecilia Elisabet García Cena
Cosmin Georgian MatulescuModelado y control de una bola sobre una plataforma StewartBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir,
Miguel Ángel Sánchez Uran
Costin Leonard MatulescuControl remoto avanzado de un péndulo invertido rotativoBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
Ignacio Mayoral SánchezDiseño de una luminaria led alimentada a 220V CAPedro Luis Castedo Cepeda
Álvaro  Merodio Pardo de DonlebúnDiseño de la electrónica y comunicaciones de un sistema novedoso de detección sísmica basado en TENGSJosé Sánchez Del Río Sáez
Bruno  Miguélez de SalasImplementación de bluetooth en una radio-boya de pescaJosé Sánchez Del Río Sáez
Francisco Mora OrtizModelos predictivos y progresivos en la enfermedad de alzheimer, desde el deterioro cognitivo hasta la demenciaCarlos Platero Dueñas
Cristina Namour DoughaniDe la producción semi-manual a la automatización flexible de la fabricación de perfilesPablo San Segundo Carrillo
Marcos Olivares PintadoRadiodetección de meteoros a través de antena yagiRaquel Cedazo León,
Ángel Pérez Navarro
Miriam Ortega BustosUnidad de control de comandos para dispositivos electro-pirotécnicosPedro Luis Castedo Cepeda,
Francisco Javier Herrero Jiménez
Jorge Ortega MateoPlanificación y seguimiento de trayectorias para formación de robots submarinosDavid Álvarez Sánchez
Maria Ortega MongeElaboración de un dispositivo para salvaguardar los cultivos de vid de las avesManuel Enrique Islán Marcos
Víctor Peinado LópezSimulación, diseño e implementación de un dron autónomoBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
Luis Pérez GonzálezDiseño y análisis de un sistema fotovoltaico conectado a redOscar Perpiñán Lamigueiro
Jaime Postigo GarcíaAplicación de gestión de aparcamientos para una movilidad sostenible.Thais Rangel Guilherme Christiano
Manuel Pradillo Perez BustosDiseño de la instalación eléctrica de un local de pública concurrenciaJorge Moreno Mohíno
Luis  Quintana CamposModelado y fabricación de un UAV autónomo con comunicación bidireccionalBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir
Teresa Ramírez HaroDiseño del algoritmo y simulaciones de control orbital del nanosatélite teidesat-iPablo García-Linares Fontes
Sandra Rebollo MalvarDiseño y desarrollo de un sistema scada para la monitorización de la torre de control de un aeropuertoBasil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir,
Diego Calvo Ortega
Rafael Rodríguez PalomoDesarrollo de un sistema de detección de ángulo muerto para ciclistas basado en visión artificial con algoritmos de aprendizaje automático sobre un microcontrolador ARM cortex-M33César Domínguez Domínguez
Daniel Romero De MiguelOptimización del transporte ferroviario basado en  tecnologías de la industria 4.0Pablo García Linares
Oscar RudekDiseño mecatrónico de cabezal de corte inteligente para robot minero robominersMiguel Hernando Gutiérrez,
Virgilio Augusto Gómez Lambo
Alejandro Sacristán JiménezDimensionamiento de la instalación eléctrica de una nave industrial de uso logísticoSandra Patricia Castaño Solís
María Victoria Salmerón PrietoDiseño de protocolo y entorno de pruebas para la categorización de equipos electrónicos según el estándar MIL-STD-1275e.Federico Javier Muñoz Cano,
José García Gallego
Mario Sánchez GarcíaDiseño e implementación de una aplicación de “pick and place” con el robot colaborativo UR3Alberto Brunete González
Natalia Sánchez SánchezDesarrollo de un chatbot para realizar una visita guiada por el zoológico de Madrid para personas invidentes.Raquel Cedazo León
Tomás Sánchez VillaluengaDispositivo de geolocalización y apoyo para ámbito humanitario-militarAlberto Brunete González,
José Sánchez Del Río Sáez
Lucas Enrique  Serrano OsoijoProyecto de automatización en el sistema de cobro y gestión logística para un centro de suministro de combustibles.Rafael Manuel Pérez Chamizo
Pedro José  Servián GarcíaCaracterización experimental del acoplamiento entre módulos fotovoltaicos y diferentes tipos de convertidores DC-DCFederico Javier Muñoz Cano
José Luis Solé LeónRosa 3.0: rediseño del sistema de control y de la electrónica del robot social rosa.Miguel Hernando Gutiérrez
Raúl Sotos ZaragozaSistema de aprendizaje automático para el robot ROBOGAITAlberto Brunete González,
Diego Guffanti Martínez
Luis Torres Del NuevoControl de robots de universal robots desde ROS2David Álvarez Sánchez
Andrea Velázquez MartínDesarrollo de un sistema de videovigilancia inteligente en entornos comercialesRaquel Cedazo León
Marcos Velázquez RuizDiseño y desarrollo de un servicio gamificado de recolección de datos de recurso solar para vehículo con fotovoltaica integradaRubén Núñez Judez,
Raquel Cedazo León
Laura Villajos MateoDiseño y desarrollo de un sistema para la reutilización de componentes electrónicos en la ETSIDI.Thais Rangel Guilherme Christiano
Santiago Vives MerinoControl automático mediante PLC por medio de pac machine edition del proceso de aplicación de cubiertas para quesosSandra Patricia Castaño Solís,
Dariusz Korzeniowski
Wenqiang WangDesarrollo de un chatbot adaptado al público general para realizar una visita guiada por el jardín botánicoRaquel Cedazo León
Dewei ZhouDesarrollo de una aplicación IoT en el dispositivo Nordic thingy52: control de la calidad del ambiente interiorLuis Dávila Gómez