Autor | Título | Tutor |
David Abad Pérez | Navegación de un robot móvil mediante redes neuronales y algoritmos genéticos | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir, Víctor Cadix Martín |
Pablo Acién González | Diseño, simulación y validación de un sistema de control dinámico para una carga RLC | Sandra Patricia Castaño Solís, Daniel Serrano Jiménez |
Elena Acuña Mateos | Diseño de una planta solar fotovoltaica de 5 mw de potencia pico | César Domínguez Domínguez |
Víctor Aragonés Pimentel | Diseño de una red lora para aplicaciones médicas de monitorización | José Sánchez Del Rio Sáez |
David Aranda Álvarez | Desarrollo de una aplicación para diseño de conductos de aire acondicionado | Manuel Enrique Islán Marcos |
Miguel Ángel Asensio Vaquero | Instalación de aire comprimido para un proceso de fabricación en serie de brazos robóticos | Juan Mario García De María |
Pablo Bernia Bermejo | Modelado y control de péndulo invertido | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir, Manuel Barraza Rodríguez |
Carlos Blanco Bravo | Diseño de una arquitectura de control para vehículos eléctricos | Ricardo Albarracín Sánchez |
Ignacio Botella Larrubia | Diseño de una interfaz gráfica para el problema de la odometría visual | Pablo Sansegundo Carrillo, Javier Laserna Moratalla |
Andrea Calleja Pedrote | Desarrollo de herramienta para evaluación de módulos fotovoltaicos para integración fotovoltaica bajo patrones de irradiancia no uniformes | Rebeca Herrero Martin |
Sergio Cantón Navarrete | Desarrollo de redes neuronales convolucionales para la detección de defectos en células solares mediante electroluminiscencia | César Domínguez Domínguez |
Diego Caparrós Armand | Modelado y control de un sistema ball and plate | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir, Miguel Ángel Sánchez-Uran González |
Alejandro Casanova Martín | Desarrollo de una aplicación de servidor para gestionar flotas de robots con front end de monitorización y control asociado | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir |
Mario Castro González | Análisis y diseño de técnicas de control para cubo de estabilización inercial | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir |
Yu Xiang Choo | Design and implementation of a graphical user interface (GUI) for a mobile robot for the robogait project | Alberto Brunete González, Alberto Brunete González |
Alejandro Ivirio Cid Del Coso | Sistema para la automatización de test en placa de desarrollo CPLD | Luis Dávila Gómez |
Alejandro De La Fuente Arranz | Diseño de instalación fotovoltaica de autoconsumo en vivienda unifamiliar | Pablo García-Linares Fontes |
Daniel De La Fuente González | Diseño de control y montaje de una mano robótica | Alberto Brunete González |
Fernando De las Heras Crespo | Modelado y simulación de infraestructuras en gazebo para la validación de estrategias de escalado del robot romerin | Miguel Hernando Gutiérrez |
Pedro De Martino Garza | Diseño de un limitador de corriente de arranque para la conexión en caliente de un robot modular a su estación de carga | Pedro Luis Castedo Cepeda, Roberto Carrasco Serrano |
Jorge De Vivar Adrada | Desarrollo de modelos predictivos bioclimáticos para la mejora de la eficiencia energética en el sector residencial | Alfonso Allen-Perkins Avendaño, Manuel Enrique Islán Marcos |
Pedro Diaz López | Gestión y desarrollo del proyecto de una instalación de climatización para un taller de fabricación de productos electrónicos. aplicación a un hangar de mantenimiento aeronáutico. | José Manuel Arenas Reina, Manuel Enrique Islán Marcos |
Carmen Díez Almoguera | Diseño e implementación de domótica en una vivienda con aplicación móvil | Luis Dávila Gómez |
David Jorge Dos Santos Dos Reis | Desarrollo de una interfaz de usuario para un planificador de observaciones astronómicas | Raquel Cedazo León, Pedro Luis Castedo Cepeda |
Omar Elshami Ahmed | Modelos computacionales para la identificación temprana de la enfermedad de alzheimer en sujetos cognitivamente normales y con queja subjetiva de memoria | Carlos Platero Dueñas |
Lis Fortea Muñoz | Desarrollo de una cámara térmica basada en una célula peltier y un regulador digital basado en microprocesador para la caracterización de sensores de temperatura en las prácticas de instrumentación electrónica | Pedro Luis Castedo Cepeda |
Marta García Gallardo | Diseño de una instalación solar fotovoltaica de autoconsumo para una vivienda unifamiliar en Algete | Pablo García-Linares Fontes |
Eva Gómez Barahona | Estudio de la evolución del declive cognitivo en sujetos con parkinson novo a partir de modelos predictivos y progresivos | Carlos Platero Dueñas |
Alberto Gómez Jiménez | Simulación del juego de póker para la comparación de estrategias de juego | Andrea Tellini, Daniel Jeremy Fox Hornig |
Jorge Gomez-Pamo Gonzalez-Cela | Diseño de un robot con cuatro grados de libertad encadenable, para la creación de un robot con morfología fluida. | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir |
Javier González Corroto | Monitorización de aguas mediante visión artificial | Alberto Brunete González, Tomás Mantecón Del Valle |
Camille Grand | Fabrication of sustainable anti-leakage high performance phase change materials by the classic strategy | Jose Sánchez Del Rio Saez, Guang-Zhong Yin |
Daniel Guillermo Alonso | Sistema didáctico para el estudio del funcionamiento de los sensores de ultrasonidos | Luis Dávila Gómez |
David Hergueta Soto | Sensor inalámbrico para la medida del recurso solar en vehículos con fotovoltaica integrada | Rebeca Herrero Martín, Rubén Núñez Judez |
Iván Hernández Muñoz | Diseño e implementación del modelado y control de una celda de fabricación automatizada | Pablo San Segundo Carrillo, Roberto González Herranz |
José Antonio Labanda Vega | Desarrollo de una interfaz humano-robot para el control cinemático de un robot exoesqueleto de rehabilitación | Cecilia Elisabet García Cena |
María Lahoz Arriscado | Exploración binocular de imagen fija con un gaze tracker portable | Cecilia Elisabet García Cena |
Maurizio Lo Truglio Girasa | Diseño mecatrónico, control y optimización de submódulo tipo oruga para el robot modular robominers | Miguel Hernando Gutiérrez, Virgilio Augusto Gómez Lambo |
Laura López De Meneses Calvo | Análisis sobre el impacto de un nuevo modelo de riego sobre la producción y la calidad del vino | Antonio Enrique Florence Sandoval |
Alejandro López Guerrero | Análisis y ensayo de un convertidor CC-CC resonante para su caracterización en régimen permanente y transitorio | Federico Javier Muñoz Cano, Miroslav Vasic Matic |
Alejandro López Muñoz | Gamificación en proyectos de ciencia ciudadana. análisis de la comunidad del proyecto cazadores de asteroides | Raquel Cedazo León |
Joaquín Lorenzo Domínguez | Sistema de flexibilización en el cambio de herramientas de un brazo robot | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir |
Jesús Marcos Torero | Desarrollo de un banco de ensayo de seguidores solares de un eje para el estudio de la ganancia energética de paneles fotovoltaicos bifaciales | César Domínguez Domínguez |
Roberto Martín Hurtado | Diseño y análisis de una planta fotovoltaica conectada a red | Oscar Perpiñán Lamigueiro |
Valentín Martínez López | Dispositivo reductor del ruido ambiente basado en una FPGA | Pedro Luis Castedo Cepeda |
Diego Martínez Núñez | Diseño de técnicas avanzadas de control para un sistema de péndulo invertido rotativo | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir |
Simón Mateo de Pedraza | Diseño de un exoesqueleto de mano para asistencia en las tareas diarias | David Álvarez Sánchez |
Alberto Matilla Braña | Estudio y análisis de los movimientos oculares en pacientes con trastornos de la visión | Cecilia Elisabet García Cena |
Cosmin Georgian Matulescu | Modelado y control de una bola sobre una plataforma Stewart | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir, Miguel Ángel Sánchez Uran |
Costin Leonard Matulescu | Control remoto avanzado de un péndulo invertido rotativo | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir |
Ignacio Mayoral Sánchez | Diseño de una luminaria led alimentada a 220V CA | Pedro Luis Castedo Cepeda |
Álvaro Merodio Pardo de Donlebún | Diseño de la electrónica y comunicaciones de un sistema novedoso de detección sísmica basado en TENGS | José Sánchez Del Río Sáez |
Bruno Miguélez de Salas | Implementación de bluetooth en una radio-boya de pesca | José Sánchez Del Río Sáez |
Francisco Mora Ortiz | Modelos predictivos y progresivos en la enfermedad de alzheimer, desde el deterioro cognitivo hasta la demencia | Carlos Platero Dueñas |
Cristina Namour Doughani | De la producción semi-manual a la automatización flexible de la fabricación de perfiles | Pablo San Segundo Carrillo |
Marcos Olivares Pintado | Radiodetección de meteoros a través de antena yagi | Raquel Cedazo León, Ángel Pérez Navarro |
Miriam Ortega Bustos | Unidad de control de comandos para dispositivos electro-pirotécnicos | Pedro Luis Castedo Cepeda, Francisco Javier Herrero Jiménez |
Jorge Ortega Mateo | Planificación y seguimiento de trayectorias para formación de robots submarinos | David Álvarez Sánchez |
Maria Ortega Monge | Elaboración de un dispositivo para salvaguardar los cultivos de vid de las aves | Manuel Enrique Islán Marcos |
Víctor Peinado López | Simulación, diseño e implementación de un dron autónomo | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir |
Luis Pérez González | Diseño y análisis de un sistema fotovoltaico conectado a red | Oscar Perpiñán Lamigueiro |
Jaime Postigo García | Aplicación de gestión de aparcamientos para una movilidad sostenible. | Thais Rangel Guilherme Christiano |
Manuel Pradillo Perez Bustos | Diseño de la instalación eléctrica de un local de pública concurrencia | Jorge Moreno Mohíno |
Luis Quintana Campos | Modelado y fabricación de un UAV autónomo con comunicación bidireccional | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir |
Teresa Ramírez Haro | Diseño del algoritmo y simulaciones de control orbital del nanosatélite teidesat-i | Pablo García-Linares Fontes |
Sandra Rebollo Malvar | Diseño y desarrollo de un sistema scada para la monitorización de la torre de control de un aeropuerto | Basil Mohammed Al-Hadithi Abdul Qadir, Diego Calvo Ortega |
Rafael Rodríguez Palomo | Desarrollo de un sistema de detección de ángulo muerto para ciclistas basado en visión artificial con algoritmos de aprendizaje automático sobre un microcontrolador ARM cortex-M33 | César Domínguez Domínguez |
Daniel Romero De Miguel | Optimización del transporte ferroviario basado en tecnologías de la industria 4.0 | Pablo García Linares |
Oscar Rudek | Diseño mecatrónico de cabezal de corte inteligente para robot minero robominers | Miguel Hernando Gutiérrez, Virgilio Augusto Gómez Lambo |
Alejandro Sacristán Jiménez | Dimensionamiento de la instalación eléctrica de una nave industrial de uso logístico | Sandra Patricia Castaño Solís |
María Victoria Salmerón Prieto | Diseño de protocolo y entorno de pruebas para la categorización de equipos electrónicos según el estándar MIL-STD-1275e. | Federico Javier Muñoz Cano, José García Gallego |
Mario Sánchez García | Diseño e implementación de una aplicación de “pick and place” con el robot colaborativo UR3 | Alberto Brunete González |
Natalia Sánchez Sánchez | Desarrollo de un chatbot para realizar una visita guiada por el zoológico de Madrid para personas invidentes. | Raquel Cedazo León |
Tomás Sánchez Villaluenga | Dispositivo de geolocalización y apoyo para ámbito humanitario-militar | Alberto Brunete González, José Sánchez Del Río Sáez |
Lucas Enrique Serrano Osoijo | Proyecto de automatización en el sistema de cobro y gestión logística para un centro de suministro de combustibles. | Rafael Manuel Pérez Chamizo |
Pedro José Servián García | Caracterización experimental del acoplamiento entre módulos fotovoltaicos y diferentes tipos de convertidores DC-DC | Federico Javier Muñoz Cano |
José Luis Solé León | Rosa 3.0: rediseño del sistema de control y de la electrónica del robot social rosa. | Miguel Hernando Gutiérrez |
Raúl Sotos Zaragoza | Sistema de aprendizaje automático para el robot ROBOGAIT | Alberto Brunete González, Diego Guffanti Martínez |
Luis Torres Del Nuevo | Control de robots de universal robots desde ROS2 | David Álvarez Sánchez |
Andrea Velázquez Martín | Desarrollo de un sistema de videovigilancia inteligente en entornos comerciales | Raquel Cedazo León |
Marcos Velázquez Ruiz | Diseño y desarrollo de un servicio gamificado de recolección de datos de recurso solar para vehículo con fotovoltaica integrada | Rubén Núñez Judez, Raquel Cedazo León |
Laura Villajos Mateo | Diseño y desarrollo de un sistema para la reutilización de componentes electrónicos en la ETSIDI. | Thais Rangel Guilherme Christiano |
Santiago Vives Merino | Control automático mediante PLC por medio de pac machine edition del proceso de aplicación de cubiertas para quesos | Sandra Patricia Castaño Solís, Dariusz Korzeniowski |
Wenqiang Wang | Desarrollo de un chatbot adaptado al público general para realizar una visita guiada por el jardín botánico | Raquel Cedazo León |
Dewei Zhou | Desarrollo de una aplicación IoT en el dispositivo Nordic thingy52: control de la calidad del ambiente interior | Luis Dávila Gómez |
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