Introducción
Geometría de manipuladores
Herramientas matemáticas
Cinemática del robot
Introducción a matlab. Robotic and vision Toolboxes
Dinámica del robot
Control de trayectorias
Actuadores finales
Bases de los sistemas de visión/percepción
Principio de segmentación de imagen B/N
Principio de segmentación de imagen color
Reconocimiento de formas
Reconocimiento de texturas
Extracción de parámetros característicos
Firmas espectrales de los productos AA
Análisis de datos e imágenes espectrales
Proyecto de curso aplicado a la IAA
