Se propone el estudio del campo de estabilidad de una grúa que tuviera una longitud de brazo variable entre 15 y 50 m, siendo la masa del camión 15 t, la masa del lastre 30 t y la masa del brazo 5t. Se considera un camión de altura 2.5 m. y longitud 16 m. El brazo se articula en el centro del camión y la masa de lastre se sitúa a 3 m del centro del camión. Cualquier dato adicional deberá ser estimado por el alumno.